Los accidentes de trabajo suponen importantes costes humanos y económicos para el accidentado, la empresa y la sociedad. Si bien, el análisis de la rentabilidad de la prevención, de forma genérica, no puede ser acometido a través de métodos convencionales de análisis coste-beneficio ante la no siempre inmediatez de resultados económicos y el especial aporte de la prevención en valores intangibles, los cuales no son traducibles en términos financieros de manera fácil y directa. 

El llevar un registro de los accidentes de trabajo que se produzcan en la empresa beneficia el control, conocimiento y seguimiento de la accidentalidad de la empresa pudiendo hacer un seguimiento de las actuaciones y su mejora.

Los costes de los accidentes laborales se pueden dividir en dos grandes grupos

1. Coste material tangible (valor económico)
2. Coste material intangible (valor humano de la pérdida)

Que a su vez diferencian entre el coste para el accidentado, coste para la empresa y coste para la sociedad.

Dentro de los costes para la empresa, se diferencia entre costes directos e indirectos:

1. Costes directos: son aquellos que la empresa puede contabilizar e introducir de alguna forma en la cuenta de resultados, es decir, es el resultado económico del accidente para la empresa y para la sociedad ya que en muchas ocasiones los daños causados por los accidentes generan costes directos que la sociedad se ve obligada a asumir.
   
   
2. Costes indirectos u ocultos: se definen como aquellos que la empresa no puede estimar ni medir de una forma real y exacta. Muchas veces, estos costes no son ni si quiera de tipo económico, sino que más bien afectan al entorno de la empresa y no llegan a tomarse en serio. Sin embargo, diversos estudios han demostrado que los costes totales de un accidente incluyen una cierta proporción ocasionada por los costes indirectos u ocultos que varían según el tipo de accidente, el sector empresarial en cuestión, etc.